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伺服系统基于工业电子的设计方案汇总

来源:网络整理 作者:佚名2018-09-19 18:13
关键词:伺服系统dsp
标签:伟大复兴 5xf9 澳门娱乐场所

伺服系统又称随动系统,是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理,使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制非常灵活方便。本文为大家介绍在工业中伺服系统的几种设计方案,以供参考。

伺服系统基于工业电子的设计方案汇总

基于CAN总线的多伺服电机同步控制
本文针对机组式印刷机械的同步需求,提出了一种基于CAN现场总线的同步控制解决方案,并得以验证。

一套高精度的交流伺服定剪系统的设计方案
本文介绍了一款高精度的交流伺服定剪系统的设计方案。经验证,本方案所设计的这套系统,稳定性和精度都较以往有了大大的提高,在减少了损失的同时还满足了客户对产品越来越高的要求。

Profibus-DP总线技术及其在BWS伺服传动中的应用

本文介绍了BWS-BBR/BBF型伺服控制器PROFIBUS-DP接口的引入,提高了工业自动化运动控制的水平,使伺服电机在工业控制网络中的通信与控制更为方便、灵活和可靠,实际情况已证明这种控制方式效果好。

基于DSP的稳定平台伺服系统的设计研究
本研究采用DSP的新型开发板ICETEK-F28335-A,配合使用其中的EQEP模块和光电编码器设计了测量伺服电机转速的解决方案,同时利用该开发板上的数模转换(D/A)模块,经过电压转换放大完成对伺服电机转速的控制,实现了对稳定平台伺服电机控制的闭环系统。

数控机床工作台位置伺服系统的分析和设计
本文介绍位置伺服系统的各组成元件及工作原理、对系统设计和校正。本文在对数控机床工作台位置伺服系统进行分析的基础上,根据系统的设计要求对系统进行了设计和校正。对校正后系统的动、静态性能分析表明,所设计的数控机床工作台位置伺服系统具有响应速度快、调节时间短、控制精度高、可靠、稳定、能有效抑制内外扰动等特点,可以满足设计要求。

基于DSP的高精度伺服位置环设计方案
本系统以TMS320F2812 DSP为控制器,缩短了信号处理时间且提高电流采样精度;位置检测用多摩川的TS5667N120 17位绝对式编码器以提高了位置检测精度。系统在数控加工中心的应用中,具有定位无超调、高刚性、高速度稳定性,达到了设计指标,可以满足微米级加工精度的要求。

基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
本文设计了以高性能TMS-320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用积分分离的PID控制算法,根据偏差,对不同情况进行不同的PID控制,并对系统的硬件设计以及控制算法进行了研究。试验结果表明,系统响应快,性能稳定,能较好的满足伺服系统的控制性能要求。

用可编程模拟器件实现直流伺服电机的速度控制
本文介绍一种方法,介于模拟调速及数字调速二者之间,即采用可编程模拟器件(ispPAC10)实现模拟调速系统,系统的电路参数可以通过软件进行调整,并且可以对建立的系统模型进行仿真。采用这种方法对原有的直流调速器一种CCD相机的自动变焦系统进行改进,取得了很好的效果。

基于MSP430的变频伺服系统设计
本文提出一种基于高性能单片机MSP430F149、变频器、变频电机组成的数字式变频伺服系统,并将数字PID算法引入到此系统中,使系统获得了良好的系统静、动态性能。

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